Page 268 - Srednje skole - radovi
P. 268
РОБОТСКА РУКА КОНТРОЛИСАНА КОМПЈУТЕРСКИМ МОДЕЛОМ
ROBOTIC ARM CONTROLLED WITH COMPUTER MODEL
Аутор: ФИЛИП СТОЈКОВИЋ IV разред Пета економска школа „Раковица“
Регионални центар за таленте, Београд II
Ментор: Проф. МАТЕЈА ОПАЧИЋ дипл. маш, Асистент, Факултет Информационих
Технологија Београд
РЕЗИМЕ
Људи су још од почетка постојања од различитх материјала покушавали да
направе замену за одређени део тела. Последњих 50 година, технологија је довела до
тога да роботи базирани на људским рукама помажу раду и стварању. Данас, једна од
најактуленијих и најбољих технологија која је развијена је управљање роботима
помоћу компјутерског 3д модела. Нажалост, роботски системи за 3D контролисање у
реалном времену кошта хиљаде долара да се купе. Цињ овог пројекта је да изради
компјутерски контролисану роботску руку са сличном функционалношћу, а која кошта
много мање. У домен овог пројекта спада дизајнирање и прављење хардвера и софтвера
за упордељиву роботску руку. Завршени пројекат ће се састојати од роботске руке са 6
степени слободе, компјутерски контролисане електронике, и софтвера за контролу у
реалном времену и учење руке.
Кључне речи: Роботска рука, 3D контрола, компјутерски модел.
SUMMARY
Since the beginning of the existence, people tried to make replacement for body parts
using various materials. In the last 50 years, technology has led to robots based on human
arms to help in work and creation. Today, one of the best and most popular technologies that
has developed is a robot, controlled using 3D computer models. Unfortunately, robotic
systems for 3D control costs thousands of dollars to buy. Goal of this project will be to
develop a computer-controlled robotic arm with similar functionality, which costs much less.
The scope of this project includes designing and building hardware and software for
comparable robotic arm. Completed project will consist of a robot arm with 6 degrees of
freedom, computer controlled electronics, and software for real-time control and learning of
the arm.
Key words: Robotic arm, 3D control, computer model.
