Page 281 - Srednje skole - radovi

РОБОТ ЗА ИСТРАЖИВАЊЕ ДУБИНА ПРЕКО 5000 МЕТАРА
ROBOT FOR EXPLORING DIPS OVER 5000 METERS

Аутор: Рељић Веселин, ученик IV разреда ПОЛИТЕХНИЧКЕ АКАДЕМИЈЕ СРЕДЊЕ
ТЕХНИЧКЕ ШКОЛЕ
Ментор: Мирослав Костић, инжењер

Резиме
Човек је одувек настојао да истражи што је могуће више. На пут човековим
истраживањима стале су велике водене површине. Чак 71% земљине површине заузима
вода. Због великих притисака велике дубине мора су недоступне за нас. Циљ овог рада
је омогућавање истраживања дубина преко 5000 метара.
Због великих притисака на овим дубинама онимогућено је истраживање класичним
подморницама. Да би се спречила деформација материјала услед великих притисака
потребно је извући гасове из тела робота и убацити неки флуид. Убацивањем воде у
тело робота притисак би се неутралисао. Због рада робота на великим површинама и
под великим притисцима, потребан је јак погонски систем. Погонски систем
најпогоднији за велике силе је хидраулички. Коришћењем овог погона потребно је
увести резеорваре. Пошто је за рад хидрауличког система најпогодније уље као флуид,
као резервоар се користи само тело робота. Погодности испуњавања тела робота уљем
уместо воде је у томе што уље не проводи струју, у исто време служи као заштита од
корозије и уклања се потреба за посебним резеорварима. Предност уља је такође у томе
што је уље нестишљиво тако да се неутралише притисак који се јавља на великим
дубинама.
Робот би био у стању да прикупља узорке земљишта у циљу каснијег испитивања на
површини.

Summary

Man has always seek to explore as mach as possible. On way of humans exploring stand big
water surfaces. Even 71% of earth, is occupied by water. Because of huge water presser, great
dips are unviable for us. Objective of this work is to allow researching of dips beneath 5000
meters.
Because of grate water pressures on this dips, the exploring with classical submarines is not
possible. To prohibit deformations of material crated by big pressers, it’s needed to suck the
air out of robots body and insert some liquid. By interject water in robots body presser would
neutralize. For robot to work on great dips and pressers, he needs powerful engines. Engines
suitable for big forces are hydraulic engines. Whit using this type of engine we need to insert
storage tanks. Since for working of hydraulic system, the oil is most suitable fluid, which is
not conducting electricity, as storage tanks we can use the robot body. Advantages of filling
robot with oil instead of water, is because oil is not conducting electricity, in same time it is
used as protection from corrosion, and there is no need for special storage tanks. Advantage of
oil is also in fact that, oil can’t be compressed so the presser which is occurring on great dips
is neutralized.
Robot would also be able to collect ground samples, and take them to surface on examination.